franka emika七自由度机械臂-凯发app官网登录

发布日期:2019-03-01

franka同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,它提供开源接口(fci),用户可通过 c 和 ros 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机app或web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。

是什么使得panda机械臂如此优秀?它有如下几个特性:


panda机械臂除了在硬件设计上秉承德国人一贯的严谨风格外,其软件对硬件和对开发者的配合和支持也十分优秀。

fci:franka control interface(fci)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过fci能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。


research app:research app包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。


协作机器人从诞生开始,就颠覆了人们对传统机器人的认知,而具有七个自由度,同时每个关节都有力反馈性能的franka emika panda机械臂,又使其成为协作机器人中的佼佼者。

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