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%pdf-1.6 %���� 571 0 obj <>stream h޴u�j�@������� ��q�`j���p&��zr�(�2���h �m.��s���33��viel*gee p�::����}�43���g?���2lt����}�s�ʬtյ�o7�d�)?3�������w���u�� �s�e��5�_a�f��m�#z��u_� �gk�sə��)q������|� k 3��0�y��h4�r�,#$�>stream hޤy�kg�w���hwgvgb���r�b��l]]ar �\�������d����v����qj9�r��h?�c�m�k�h�56\b�n�%��ctl�z��`6$���t� ᐪ���b�njh=�- 9����s�[=dj�p ��"�b.͐�dc(�foge��:%=��rs za� i�j1��m���.;��c���b����p`�vk�(ѐ��!xđ��`��p��.��n')�[wv��!j��p(b��p�rc���֔�5�!=tnz��բ���pk3$����b�v{��%�r��lh b� �flm(ո��"m��k�j��b�ő�6�ph� ��xהz �f;=��x�8n�׻i�x���o���v����q9l�a����ɫ?����۫������r�6ô�7j{q�{�x5]�6��j��f����ד�bu{���e\��c\�۝o[�ѩc���6�˗i|��~^�n'�z>y0����v�vo*�g��7u�_g�`��q���1. �[������f�@$i�v�2��4�c ��d����4r{���a�z��{�g㰍e�e�!q��d��g �s�0�zԨ���4?����m���v�fd���d�(_c>a�c�':�cղ�`�k2o �����f�v%�vb�n� qw�kg�~n�4зe|h�f����4��f��^os:� w��d�d9~�c�o/�'����y�>�w��3w:6ӈ��og:�b���~�.���[�y�� endstream endobj 27 0 obj <>stream adobe photoshop cs6 (windows) 2017-02-28t16:17:31 08:00 2017-03-06t16:56:27 08:00 2017-03-06t16:56:27 08:00 3 srgb iec61966-2.1 图层 43 安全碰撞停车 机器人在运动过程中,当其本体与外 部设备或者工作人员发生物理接触时, 机器人会立刻停止运动,从根源 安全碰撞停车 机器人在运动过程中,当其本体与外 部设备或者工作人员发生物理接触时, 机器人会立刻停止运动,从根源上避 免了伤害事件的发生。既保证了工作 效率,又保证了工作人员的安全,实 现人机协作的要求。 零力示教 操作者使用手拖动机器人末端到达需 要的工位点,并让机器人记住该工位 点,通过简单易懂的图形化界面进行 零力示教 操作者使用手拖动机器人末端到达需 要的工位点,并让机器人记住该工位 点,通过简单易懂的图形化界面进行 逻辑编程,以实现复杂的工艺制作流 程,简单易用,降低使用者的门槛。 产品简介 产品简介 elfin协作机器人特色 elfin协作机器人特色 模块化设计 关节模组能灵活地进 行组合,让机器人适 应于各种现场应用需 求,提高工作效率。 模块化设计 关节模组能灵活地进 行组合,让机器人适 应于各种现场应用需 求,提高工作效率。 elfin,是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结 合模块化设计和实际应用经验,提 elfin,是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结 合模块化设计和实际应用经验,提供了内置气路,灵活定制等突破性服务。 elfin机器人,主要用于喷涂,组装,码垛,装运等工作场景替代人工进行重复性的劳动,具 有轻便,安全,高精度,低能耗的特点,能适应恶劣的工作环境,也能与人协同工作。elfin机器 人现已成功批量应用在无人工厂的生产中。 驱动、电机一体化 高度集成化的关节模组,提 高了机器人控制系统的可靠 性;单关节模组包含了两个 运动轴,使机器人的本体更 为 驱动、电机一体化 高度集成化的关节模组,提 高了机器人控制系统的可靠 性;单关节模组包含了两个 运动轴,使机器人的本体更 为小巧,同时降低了自重。 使得elfin在各种安装场合 都能快速进行部署生产。 图层 42 ethercat总线通信 标准cia402控制 主流的高速工业以太网总线ethercat,保证了elfin机器人 控制的 ethercat总线通信 标准cia402控制 主流的高速工业以太网总线ethercat,保证了elfin机器人 控制的实时性,使其运动更高速更平滑;轴控制协议的标 准化(符合标准的cia402轴控制)也便于模块化协作机器 人的设计与控制。 中空内走气设计 (可选配置) 针对气动夹具的应用, 省去气管走线的工作, 避免了外挂气管与运行 环境的干涉问题,而且 还能提高 中空内走气设计 (可选配置) 针对气动夹具的应用, 省去气管走线的工作, 避免了外挂气管与运行 环境的干涉问题,而且 还能提高机器人运行的 效率。 application/vnd.adobe.photoshop xmp.iid:ae58bbb34902e711a158f9b74669d925 xmp.did:e5c249328cfde611be2eff5a6cbf093c xmp.did:e5c249328cfde611be2eff5a6cbf093c created xmp.iid:e5c249328cfde611be2eff5a6cbf093c 2017-02-28t16:17:31 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) saved xmp.iid:6f32c7bfb6ffe611be2eff5a6cbf093c 2017-03-03t10:15:06 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) / saved xmp.iid:ae58bbb34902e711a158f9b74669d925 2017-03-06t16:56:27 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) / 1 3000000/10000 3000000/10000 2 1 2480 3508 endstream endobj 59 0 obj <>stream adobe photoshop cs6 (windows) 2017-02-28t16:17:42 08:00 2017-03-06t16:56:48 08:00 2017-03-06t16:56:48 08:00 3 srgb iec61966-2.1 elfin机器人应用范围: 集成自动化产品线 焊接 搬运 打磨 喷涂 码垛 装配 抛光 elfin机器人应用范围: 集成自动化产品线 焊接 搬运 打磨 喷涂 码垛 装配 抛光 elfin机器人现场应用实景图 elfin机器人现场应用实景图 产品应用 产品应用 elfin机器人家族 elfin机器人家族 模组重量: 2.8kg 3.8kg 5.8kg 9.6kg 1 模组重量: 2.8kg 3.8kg 5.8kg 9.6kg 17kg 参数 参数 图片 图片 关节型号: 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列 额定扭力: 关节型号: 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列 额定扭力: 9.4nm 30nm 49nm 85nm 156nm 峰值扭力: 34nm 69nm 104nm 200nm 420nm 最大转速: 118°/s 118°/s 90°/s 90°/s 90°/s 输入电压: 48v 48v 48v 48v 48v 通讯方式: ethercat ethercat ethercat ethercat ethercat 3kg负载 3kg负载 5kg负载 5kg负载 10kg负载 10kg负载 elfin机器人家族庞大,用户 可以根据自己的需求选择elfin3kg、 elfin5kg、elfin10kg。同时e elfin机器人家族庞大,用户 可以根据自己的需求选择elfin3kg、 elfin5kg、elfin10kg。同时elfin家 族每个“人”都有安全协作功能。 application/vnd.adobe.photoshop xmp.iid:f62571d54a02e711a158f9b74669d925 xmp.did:e6c249328cfde611be2eff5a6cbf093c xmp.did:e6c249328cfde611be2eff5a6cbf093c created xmp.iid:e6c249328cfde611be2eff5a6cbf093c 2017-02-28t16:17:42 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) saved xmp.iid:7032c7bfb6ffe611be2eff5a6cbf093c 2017-03-03t10:15:23 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) / saved xmp.iid:f62571d54a02e711a158f9b74669d925 2017-03-06t16:56:48 08:00 adobe photoshop cs6 (windows) / 1 3000000/10000 3000000/10000 2 1 2480 3508 endstream endobj 98 0 obj <>stream 2020-06-30t14:58:30 08:00 2017-03-07t16:05:42 08:00 2020-06-30t14:58:30 08:00 pdf presentation adobe photoshop cs6 uuid:e5f4f560-af35-4635-9a20-d369436914e4 uuid:95af79e4-68ab-4ba6-8cd1-e8389a246c2d editedscanneddoc 2020-05-27t11:19:03 08:00 page:4 application/pdf adobe photoshop for windows -- image conversion plug-in endstream endobj 101 0 obj <> endobj 103 0 obj [/indexed/devicergb 153 107 0 r] endobj 104 0 obj [/iccbased 106 0 r] endobj 106 0 obj <>stream h���ytsw�oɞ����c [���5la�qibh�aded���2�mtfoe�.�c��}���0��8�׎�8g�ng�����9�w���߽����'����0 �֠�j��b�  2y�.-;!��k�z� ���^�i�"l��0���-�� @8(��r�;q��7�l��y��&�q��q�4�j���|�9�� �v��)g�b�0�i�w��8#�8wթ��8_�٥ʨq����q�j@�&�a)/��g�>'k���t�;\�� ӥ$պf�zun����(4t�%)뫔�0c&�����z��i���8��bx��e���b�;�����p���ӓ̹�a� om?�w= �x������-�����[���0����}��y)7ta�����>j���t�7���@���tܛ�`q�2��ʀ��&���6�z�l�ą?�_��yxg)˔z���çl�u���*�u�sk�se�o4?׸�c����.�� ��r� ߁��-��2�5������ ��s�>ӣv����d�`r��n~��y�&� `��;�a4�� ���a9�=�-�t��l�`;��~p���� �gp| ��[`l��`<� "a � ya� ��cb(��r�,�*�t�2b-� �ꇆ��n���q�t�}ma�0�al������s�x ��k�&�^���>�0|>_�'��,�g!"f$h:r��!z��f�qd?r 9�\a&�g� ��rq ��h������e��]�a�4z�bg�����e#h �*b=��0h�i��p�p�0mxj$�d1��d, v���ĭ����kļ�y�de�"e��i2���e�b�g��t�4mzn�����r!yk� ���?%_&�#���(��0j:eai��q�(�()ӕ[email protected]���p ���!�~��m���d �e�դ�!��h�ӧh/��']b/����ҏӿ�?a0n�hf!��x���8����܌k�c&5s�����6�l��ia�2c�k�m�a�!�e�#��ƒ�d�v��(�k��e���l ����}�}�c�q�9 n'��)�].�u�j�r� �� w�g� xr^���[�oɯch�g�`>b���$���*~� �:����e���b��~���,m,�-��ݖ,�y��¬�*�6x�[ݱf�=�3�뭷y��~dó ���t���i �z�f�6�~`{�v���.�ng����#{�}�}��������j������c1x6���fm���;'_9 �r�:�8�q�:��˜�o:ϸ8������u��jq���nv=���m���m���r 4 � n�3ܣ�k�gݯz=��[=��=�<�=gtb(�/�s�,]6*�-���w:#��7�*���e��^ydy�}u�j��ayt�`�#�d=���"�b{ų��� �ʯ:�!kj4g�m��t�}uc�%���k7yv��ff���y �.�=b��?s��ƕʃ�ⱥ����y��� چ ���k�5%4��m�7�lqlio�z�lg �z�z�͹��mzy��]�����?u�u�w|�"űn���ww&���e֥ﺱ*|����j��5k��yݭ���ǯg��^y�kek�����l�d_p߶������7dm����o꿻1m��l�{��mś� n�l�l�<9��o�[����$�����h�՛b��������d�ҟ@��������i�ءg���&����v��v�ǥ8��������n��r�ĩ7�������u��\�эd���-�������u��`�ֲk�³8���%�������y��h��y�ѹj�º;���.���!������ �����z���p���g���_���x���q���k���f���aǿ�=ȼ�:ɹ�8ʷ�6˶�5̵�5͵�6ζ�7ϸ�9к�<ѿ�?���d���i���n���u���\���d���l���v��ۀ�܊�ݖ�ޢ�)߯�6��d���s���c���s���� ����2��f���[���p������(��@���x���r������4���p���m��������8���w���w����)���k���m�� ���� endstream endobj 107 0 obj <>stream ������⨡���؃y�:'�������7#�5 �������|p�%�2�������5!�0�'ប�pd�(�4�'؂v�������������������3�1�,�cu�������������uf�f4�n=�n<�n<�p>�? �0�3�2�7"�m;�g4�d3������踲�<)�# �.�-�-�0�-�.� �" �d1宧�������ar�'�2�4�*ه}������ׂv�*�0�3�(�zk���䮧�9%�1�3�4�=)���������;(�1�3� �fx����oa�(�3�,�.�/�@,���黶� �)�]o�l:�*�2�0�þ����sc�,�,�1ۏ�����wh�&ܒ����&�'�o?�ŀ����j]�&�as����8$�s�~s�%�9$����vj�5!泭ݕ��(絮踳���躴��� endstream endobj 108 0 obj <>stream ����jfif����adobed���� ##''$ %'% $(' 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?�t�i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)$�iji$�r�i$���i%)%����_w����o$���x�������l�x��,��l�#�����<;����g���� ��9���tv��}v�t�e�s��f���3�g��q�^c���ݟuiq�������[= �%]u�{z�s�<'��9c#@�rr����w���q♗2� p?���}i���vm��m�ϊ���ݽ �yn�p���>!dy�~ ��"fo���%������^o���;����z����u�����ihq����ƚ�>3x����k�q���|��q�����uvy�����0��^h��>e>9�a-|��lsг��l\�\?�9g��?��s�x��;��~݁��=�hk��2b�^ij��}`8;��˾�}j��������3�;| �?�,�������@�q��ī"���tl���f�����{f��?���b�j͠h>�a�杓0�-�o95���d��t������a.}��m���oq���h4�8�ޅl��do�����k����pkc�.h�k=܏��t���yu�x�ku$�g�# �r�c������$�jw=i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$��ޯ����;f � .��*��8�'q�.�q_��lh�a����v5q�!��k>i�fd��uo�ơz���d��'���ke���� p<3�z�g�� ?�f�|����ٙ�[�:�whuxdn��y d%f/{�0zo��ⴺj��-r���g���{��u�i%i�ri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���i$�$�i)i$�jri$���hwϧ�� $����m�#�?�f��� ����\} -w��\���c4k.x��k���� �������uiqf����c�q� ��ӻe]7�4{@��<���n��znm���q���^ʸ��?w/̹�0�f׆���;��� �xr�#�~oa�_������6;��o����?}�}�w;�o��