高分辨率多模态智能传感器及灵巧手-凯发app官网登录

发布日期:2019-07-22

5月28日,清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心(以下简称研究中心)正式揭牌成立,孙富春教授被任命为研究中心主任。研究中心不仅联合了清华大学计算机系、清华大学机械工程系、清华大学自动化系等校内机器人研究优势单位,同时也与德国汉堡大学等国外研究机构开展国际工作。

成立智能机器人研究中心是清华大学推动人工智能和机器人研究密切结合的重要举措。研究中心将在清华大学和人工智能研究院的支持下,瞄准国家重大战略和国民经济发展需求,密切结合前沿领域的最新进展,开展前瞻性、基础性的理论与技术创新研究,还将与产业界开展广泛深度合作,促进智能机器人技术的转化,推动国防、工业、医疗等领域的发展。

在中心成立仪式上,研究中心主任孙富春教授做了“高分辨率多模态智能传感器及灵巧手”的产品发布报告。硅步机器人将在该技术成果的基础上,和研究中心展开全方位的产学研合作,两家单位已经联合申报了山东省重点研发计划(重大科技创新)项目。


   清华大学人工智能研究院智能机器人中心研发的灵巧手,配有国际首款多模态感知的视触觉传感器,能感知温度、纹理、力等信息。同时配有高密度阵列的柔性触觉传感器,能为灵巧手提供滑觉、压力等信息。丰富的传感提升了灵巧手的感知、操作、交互能力,可以应用于服务机器人、物流分拣、工业灵巧操作等多种场合。目前有6自由度灵巧手、12自由度灵巧手、机械爪、触觉传感器等多款产品,一些单项技术达到国际领先。

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