ros学习-凯发app官网登录

ros基础

1、ros basics in 5 days ros基础

如果你第一次接触ros,那这对你来说就是一个理想课程,在这里你会学得很快。本课程的目的是给您提供能够理解和创建任何与ros相关基本项目的工具和基础知识,你将能够移动机器人,读取它们的传感器数据,让机器人执行智能任务,查看复杂数据的可视化表示(如point clouds)和调试程序中的bugs。

主要内容:ros基本架构,主题,服务,action服务,调试bug工具

2、ros basics in 5 days ros基础

如果你第一次接触ros,那这对你来说就是一个理想课程,在这里你会学得很快。本课程的目的是给您提供能够理解和创建任何与ros相关基本项目的工具和基础知识,你将能够移动机器人,读取它们的传感器数据,让机器人执行智能任务,查看复杂数据的可视化表示(如point clouds)和调试程序中的bugs。

主要内容:ros基本架构,主题,服务,action服务,调试bug工具

3.ros basics in 5 days (c )(同1,只是代码语言不同)

4.tf ros 101(了解tf在ros中的作用)

任何物理系统,特别是机器人系统,都有许多随时间变化的坐标系。例如,机械臂具有许多不同的物理部件,每个物理部件都有自己的坐标系并且可以同时移动。使用tf你将知道手“是否知道”一个对象的位置。

主要内容:发布和订阅tf数据主题,使用可视化tf数据的必要工具,发布固定的tf变换,使用robotstatepublisher生成机器人复杂tf数据并手动发布,理解jointstatepublisher的使用和它是如何与robotmovement连接的

5.programming drones with ros (学习ros无人机编程所需的基础知识)

在本课程中,你将学习编写自主无人机的程序的所有基础知识,你要用一架parrot ar无人机作为硬件。

主要内容:无人机基础控制,无人机导航,无人机探测,回路仿真


服务热线