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gaitech bci-ros 脑机接口系统

由硅步机器人开发的 ros 脑电控制系统实现了在ros环境下使用脑电控制机器人运动。方案提供整套软硬件开发平台,主要用于脑电控制算法的开发研究。主要由一个头戴式脑电采集器来获取实时脑电数据,通过硅步自主开发的脑电处理软件 gaitech bci 进行信号的降噪放大,分析转化成控制指令,最终控制机器人(tiago)进行运动。

application应用领域

人体脑电研究

头戴式脑电采集器干式电极,快速设置,简单易用

脑电信号分析

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远程控制

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人机交互

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虚拟现实

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hardware硬件组成
脑电采集: avertus h10c 头戴式脑电采集器 干式电极,快速设置,简单易用 
gaitech bci 信号处理软件 自主开发软件,基于ros,可自定义信号处理算法
执行机构: gaitech bci 人体仿真建模软件 综合性移动机器人,能完成如移动抓取等复杂任务
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