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机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。同时其独特的动力学控制特性和方案,以及近年来柔性机械臂、协作机械臂等新型机械臂的发展,又使其成为科研领域的热点之一。

franka emika panda

德国franka emika panda公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,franka提供开源接口(fci),用户可通过 c 和 ros 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系...

gen3 ultra lightweight robot

gen3 ultra lightweight robot是原有kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

jaco ultra lightweight robot

jaco2 作为加拿大kinova公司的第二代轻量级机械臂,已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域,其设计非常轻巧便捷,内置的控制器方便用户轻松控制机械臂,同时得益于全关节内置的扭矩传感器,使其拥有良好的安全性及...

cobotta

cobotta是日本电装(denso)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业...

kuka lbr iiwa/med

 lbr iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度...

yumi

  yumi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。yumi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善和毫无威胁的形象,其大小正好适合安置于人类的操作...

ur e系列

  e系列是universal robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,...

ur系列

ur系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ur机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且...

aubo i 系列

遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机城臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成,采用开放型软件架构,方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比,遨博i系列协作机械...

staubli tx2

tx2工业机器人:新一代高性能、快速、安全的六轴机器人。这款新型机器人通过在速度、刚性、尺寸和包络面等各方面的最佳平衡,重新定义了机器人性能。凭借其独一无二的性能,tx2系列机器人适用于各个领域,包括敏感环境和具严苛...

minibot

minibot是为教育而生的六轴工业机械臂。机械结构采用电机外露的方式,方便学生学习理解工业机械臂的基本结构和实现方式,控制方面使用ethercat的工业总线通信架构,可以获得优秀的实时控制。配套的六轴运动学软件nexmotio...

elfin

elfin是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结合模块化设计和实际应用经验,提供了内置气路,灵活定制等突破性服务。elfin机器人主要用于喷涂,组装,码垛,装运等工作场景替代人工进行...

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