yeti有源下肢外骨骼-凯发app官网登录

yeti有源下肢外骨骼

雪猿(yeti)智能可穿戴外骨骼机器人,是一个可二次开发,具有惊人表现力的强大平台。
该平台具有肌电、脑电、语音等控制接口,集成各类检测型传感器,可用于物理紧耦合、步态分析与学习、意图控制等前沿课题研究。目前,产品已应用于国内多所知名院校及实验室。

产品特点
多种控制方式:物理控制 肌电控制 脑电控制 语音控制 手柄控制
多种开发平台:支持win, linux, ros等系统
多种开发语言:支持c, c , python等开发语言
多种硬件接口:uart, can, spi, i2c, 蓝牙
全开源sdk:提供多个demo演示程序
产品应用
各类高校 科研机构康复机构

产品视频

产品规格

核心配置

arm cortex-a9

1ghz四核处理器

2gb ddr3/ddr3l 内存

4gb emmc 存储

传感配置

5个ahrs模块

2个磁编码器

2个力矩传感器

6个足底压力传感器

通讯配置

蓝牙模块

wifi模块

支持5g

关节配置

4个直流无刷电机

14个关节自由度




资料下载

yeti下肢外骨骼.pdf