allegro 16自由度灵巧手 -凯发app官网登录

allegro 灵巧手

allegro hand具有16个关节自由度和16个具备角度位置反馈的驱动器单元,可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。

产品特点
≫ 轻巧便携的拟人式设计。
≫ 低成本的灵巧操作,在研究和工业上的应用。
≫ 多种即用型抓取算法,能够处理各种形状的物体。
≫ 可承受5公斤的重量。
≫ 16个独立的扭矩控制关节(4个手指x4)。
≫ allegro hand console 应用于基于仿真的算法原型验证和硬件测试。
≫ 支持实时控制和在线模拟
产品应用
科研
 工业应用

产品视频

产品规格

手指数

四根手指,包括拇指

自由度

4根手指x 4 = 16

传动

类型

直流马达

传动比

0.297916667

最大扭矩

0.70nm

重量

手指

0.15kg

拇指

0.21kg

1.09kg

联合编码器

类型

absolute

分辨率(标称)

0.002(度)

通讯

类型

can

频率

333(赫兹)

有效载荷

5(公斤)

电力需求

7.4vdc7.0v-8.1v),最小5a

系统需求

处理器

intel® core2双核以上

内存

2gb以上

硬盘

2gb以上

图形

启用opengl 1.1硬件加速

64mb视频ram或更高

操作系统

windows®xp78

linuxros

can接口

softing/ esd / ni / kvaser /峰值

注意:可以对任何can接口进行用户配置,以与allegro hand一起使用。

其他软件

windowsvisualstudio®(可选)

                 roboticslab (可选)

linuxros

资料下载

allegro-hand-brochure.pdf allegro-hand-joint-infomation.pdf