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ouster激光雷达

所谓「数字激光雷达」,就是对激光雷达进行全半导体化的设计,将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中,实现了「固态」的形式。
在此基础上,ouster 再在激光雷达内部加入旋转装置,让其能够在 360 度方向上实现扫描。这就是所谓的「旋转起来的固态激光雷达」。
「数字激光雷达」体积小、重量轻。比如 ouster 中距离产品os1 系列在不到 400 克的重量内,可实现从 16 线到 128 线的分辨率。

产品特点
1、内置imu
2、体积小重量轻
3、精度高
4、防护等级高
5、每秒采样点数多
6、激光雷达光束配置可调
7、雷达输出的数据包多(范围,强度,反射率,环境近红外,方位角,时间戳)
产品应用
自动驾驶汽车
无人驾驶飞机
机器人技术
安防

产品视频

产品规格

名称

os1gen 1-16

os1gen 1-32

os0-32

os1gen 2-32

os2-32

os0-64

os1gen 2-64

os2-64

os1gen 1-64

os0-128

os1gen 2-128

os2-128

激光线数

16线

32线

32线

32线

32线

64线

64线

64线

64线

128线

128线

128线

探测距离

120m

200m

55m

120m

240m

55m

120m

240m

120m

55m

120m

240m

水平视场角

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

360°c

水平分辨率

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

51210242048

垂直视场角

33.2°(±16.6°)

33.2°(±16.6°)

90°(±45°)

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

90°(±45°)

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

33.2°(±16.6°)

90°(±45°)

45° (±22.5º)

22.5°(±11.25º)

垂直角分辨率

0.53º–2.2º
(多种选择)

0.53º–1º
(多种选择)

0.7º – 5.5º
(多种选择)

0.35º – 2.8º
(多种选择)

0.18º – 0.73º
(多种选择)

0.7º – 5.5º
(多种选择)

0.35º – 0.28º
(多种选择)

0.18º – 0.73º
(多种选择)

0.53º

0.7º

0.35º

0.18º

精度

±1.5 10 cm

±1.5 10 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 10 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

±1.5 5 cm

每秒采样
点数(单返回模式)

327,680

655360

655360

655360

655360

1310720

1310720

1310720

1310720

2,621,440

2,621,440

2,621,440

工作电压

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

22 - 26 v
(24v
典型值)

功率消耗

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

14 20 w

测量频率

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

1020 hz

激光波长

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

865 nm

重量(不含线缆)

425g

425g

445 g

455 g

930 g

445 g

455 g

930 g

425g

445 g

455 g

930 g

工作温度

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

-20º c 50º c

储存温度

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

-40°c to 105°c

imu

imu输出

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

以太网上的udp数据包

每秒采样数(imu

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

采样点数据(imu

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

三轴陀螺、
三轴加速度计

雷达输出

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网上的udp数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳)

以太网连接

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

100 mbps

防护等级

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k

ip68, ip69k


资料下载

os0-lidar-sensor-datasheet.cn.pdf os1-gen1-lidar-sensor-datasheet.cn.pdf os1-gen2-lidar-sensor-datasheet.cn.pdf os2-lidar-sensor-datasheet.cn.pdf ouster-lidar-sensor-guide.cn.pdf