多维力传感器-凯发app官网登录

多维力传感器

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,多维力完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。

产品特点
  • 一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;
  • 超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器;
  • 结构解耦设计,维间耦合小;
  • 支持485/can/udp/usb//ethercat通讯,方便集成使用;
  • 与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。
产品应用
工业机器人
智能装备
教科研
航空航天
康复医疗

产品视频

产品规格

型号

l302003aao

l215003aao

l308004aao

l304004aao

d205003aao

l205003aao

d101003aao

量程

fx/fy/fz: 200n/200n/200n

fx/fy: 500n/500n mz: 14n m

fx/fy/fz: 4000n/4000n/8000n

fx/fy/fz: 4000n/4000n/4000n

fx/fz: 500n/500n

fx/fz: 500n/500n

100n

分辨率

fx/fy/fz: 10mn/10mn/10mn

fx/fy: 1.15n/0.5n mz: 0.02n.m

fx/fy/fz: 12n/12n/9.6n

fx/fy/fz: 10n/10n/9n

fx/fz: 0 1n/0.1n

fx/fz: 0 1n/0.1n

5mn

精度

fx/fy: <0 8%f.s. fz: <0 1%f s.

fx/fy: < 0.8%f s mz: <0.6%f s

<1%f.s

fx/fy <0.5%f.s. fz: < 0.2%f.s.

fx/fz: < 0.5%f.s.

<0 8%f.s.

<0.05%f s

迟滞

fx/fy: < 1%f.s fz: <0.1%f s.

fx/fy: < 1%f.s. mz: 0 5%f s.

<0 5%f.s

fx/fy: < 1%f s fz: < 0.1%f s

fx/fz: < 0 5%f.s.

<0.8%f.s.

<0.03%f.s.

非线性

fx/fy: < 1%f.s. fz: <0.1%f.s

fx/fy: < 0 5%f s mz: <0.8%f s

<1%f.s

fx/fy: < 1%f s fz: < 0.5%f s

fx/fz: 0.5%f.s.

<0.5%f.s.

<0.02%f.s.

重复性

fx/fy: <0.5%f.s. fz: <0.1%f.s

fx/fy: < 0.5%f.s. mz: <0.1%f.s.

<1%f.s

fx/fy: < 1%f.s. fz. < 0.5%f.s

fx: <0 1%f.s. fz: <0 5%f.s.

fx: <0 5%f.s. fz: <0.1%f.s

<0.02%f.s.

过载范围

150%f.s.

150%f.s.

150%f.s.

150%f.s.

150%f.s.

150%f.s

150%f.f.s.

工作温度

-10'c~40'c

-10'c~40'c

-10'c~40'c

-10'c~40'c

-10'c~40'c

-10'c~40'c

-10'c~40'c


资料下载

多维力传感器产品参数.pdf