rh8d灵巧手|硅步机器人-凯发app官网登录

rh8d灵巧手

灵巧可靠的设计方案:
rh8d仿人手具备了先进的机械能力和实时的高频数据反馈:位置、速度、pwm输出和高分辨率电流测量。通过这些参数的组合,用户可以推断出各种信息,例如,力的大小估计.
经过特殊设计的手指能够实现磁性脱离,采用dyneema(一种kevlar纤维)肌腱,并对外壳及肘部附件进行了加固,这些设计都确保了用户日常使用的安全性和耐久性。

产品特点
1、兼具灵巧性,优化重量和有效载荷能力;
2、19自由度,8个智能执行器,所有执行器都包含在单元内;
3、先进的传感和数据采集的所有驱动关节。掌上tof距离传感器,可供选择的电容式触控垫用于丰富的h.r.i.体验;
4、有效载荷:3d空间750克,垂直拉力2.50公斤,重量620克。
产品应用
以人类为灵感而设计的机械手 增强机器人、人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域的跨学科研究能力。

产品视频

产品规格

rh8d灵巧手特性介绍

rh8d灵巧手展会视频

  • 一、仿人手

    rh8d具有19个自由度,包括对侧拇指和一个完整的球形手腕关节。另外,三段手指由智能执行器独立控制.欠驱动设计旨在实现用户精细控制的同时,还能兼顾对不同形状物体的自适应。

  • rh8d灵巧手

  • 二、灵巧性:

    具有8个紧凑而功能强大的执行器,用户可以单独控制:1、手腕旋转、腕关节屈曲和腕关节内收;2、拇指内收和拇指屈曲;3、食指屈曲;4、中指屈曲;5、无名指和小指联合动作与肌腱张力均衡(每个手指都与物体形状一致)。

  • rh8d灵巧手灵巧性

  • 三、感知性:

    先进的eros控制板和智能执行器提供实时、高达120赫兹的高频反馈(所有驱动关节的数据都可获取):1、位置;2、速度;3、温度;4、pwm输出(有方向);5、高分辨率电流测量。手掌上的tof距离传感器能够检测物体的接近程度。通过组合可用的数据,用户可以推断其他信息,例如力估计。电容式垫片可以选择性地安装在手背上,以获得更丰富的h.r.i经验。

  • rh8d灵巧手感知性

  • 四、控制性:

    1、开源ros软件包;2、python(pypot);3、低级串行协议(uart)。

  • 五、逻辑接口:

    1、uart结束rs 485(或与robotis系统兼容的全双工或半双工ttl);2、usb接口:用于配置和维护;3、可选蓝牙:在线维护和诊断。

  • 六、性能和有效载荷

    每个内部执行器的抓握力可达6kg/cm,提供:1、有效载荷(垂直拉力):2.50kg;2、有效载荷(3维空间):750g;3、重量:620克(所有执行器都包含在单元内)。在机器人臂上装配时,如果可以的话,可以绕过内置的手腕旋转dof,并使用手臂自己的旋转dof。

  • 七、技术数据

    1、电源电压:9v至24v;2、嵌入式处理器:32位arm cortex m4每个智能执行器都有专用协处理器。提供iso 9409-1-50安装适配器(适合大多数机器人手臂),定制适配器也可以应客户要求生产。

资料下载

rh8d灵巧手 1.pdf