rabbot移动抓取机器人-凯发app官网登录

rabbot 智能移动抓取机器人

rabbot是硅步机器人开发的一款高性能智能移动抓取机器人。它由自主移动平台、一个内置nvidia jetson tx2 的双目立体视觉系统、一个2d激光雷达、一个六自由度协作机械臂以及一个固定在机械臂末端的rgbd相机组成,并通过高速以太网络实现各个组件之间的通讯与控制。它不仅能够实现基于激光雷达的室内导航定位与避障和协作臂运动轨迹规划等基础功能,而且能够实现基于双目立体视觉的移动跟随和基于3d视觉的物体识别与抓取等高级功能,这为机器人与人工智能的研究与算法开发提供了一个功能全面的软硬件开发平台。rabbot智能移动抓取机器人完全基于ros开发,从而拥有良好的软件系统兼容性,为机器人、机器视觉、深度学习,人机交互等研究领域提供了一个功能强大、开放、兼容的研究开发平台。

产品特点
高度智能
环境感知
支持ros
结构紧凑
pc/android gui应用
产品应用
科研教育机器人学机器视觉深度学习人机共融

产品视频

产品规格

rabbot 机器人

整体尺寸

480x440mmx780mm

重量

26.5kg

最大速度

2m/s

驱动方式

差速运动

工作环境温度

0-45°

续航时间

4h

导航

视觉、激光slam

6-dof手臂

自由度

6 1轴(电动夹爪)

最大负载

0.5kg

重复定位精度

±0.05mm

最大末端速度

出厂设定500mm/s

(可以调节100-1500mm/s)

工作半径

342.5mm

电脑

处理器

intel i5

内存

8gb

硬盘

120gb ssd

传感器

激光雷达

hokuyo ust-10lx

viper 双目立体视觉

内置电脑

nvidia jetson™ tx2

内存

8gb

分辨率

2304 x 1536 @ 60 fps

视野范围

70° x 43° x 82°h x v x d

深度帧率

最高40fps(可配置)

深度范围

最大50 m1-15m理想)

深度分辨率

hd1280x720)可配置

rgbd相机

intel realsense d435

可拓展性

安装应用

gazebo moveit

安装软件

ros kinetic

接口

hdmix1ethernetx1usbx4

输出电源

5v 12v [email protected]

资料下载

rabbot.pdf