optoforce(onrobot) 六轴f/t传感器-凯发app官网登录

optoforce(onrobot) 六轴f/t传感器

optoforce三轴传感器完全依靠光学原理测量fx, fy 和 fz 力的大小和方向。optoforce 6轴力/扭矩传感器提供6个自由度的力与力矩的测量。optoforce 3轴和6轴力传感器适用于当前大多数主流的工业机器人手臂。optoforce 3轴力传感器取决于不同的应用, 有半球形和平顶形两种型号可供选择。我们建议将这种传感器用于低预算的研究项以及无需扭矩测量的地方。 半球形传感器类似灵敏的指尖可用于人形机器人的手上,工业机器人的夹爪, 收割机器人, 以及由于它的高耐久性,在医用机器人(康复)领域和更为先进的机器人(例如:外骨骼)也有广泛的应用。optoforce 6轴力/扭矩传感器使得对各种接口的集成变得简单易行。常见的应用如力控制设备,示教活动以及碰撞检测。而且,该传感器还可以被用于末端执行器上如磨削,抛光去毛刺等工具。该传感器的高持久性和无限的组合安装可能性可以满足客户的各种需要。

产品特点
多轴力测量
高分辨率
满足工业设计的高适配性
防尘防水(ip65)
高负载范围
机构抗震
高性价比
易于集成

产品应用
机械臂工业应用

产品视频

产品规格

型号

hex-e

hex-h

尺寸(h x d

37.5 x 70mm

37.5 x 70mm

自重

245g

245g

量程

fxy

200n

200n

fz

200n

200n

txy

10nm

20nm

tz

6.5nm

13nm


型号

omd-10-se-10n

omd-20-fe-200n

omd-20-se-40n

omd-20-se-40n

尺寸(hxwxl

10x11x15mm

10x11x15mm

17x25x25mm

17x25x25mm

自重

11.7g

11.7g

23g

23g

量程

fz 压力

10n

200n

40n

100n

fz 拉力

-

100n

-

-

fxy

±2.5n

±20n

±10n

±25n


资料下载

zh-cn_hex-h_datasheet_october_2018.pdf zh-cn_hex-e_datasheet_october_2018.pdf