haption力反馈装置-凯发app官网登录

haption力反馈装置

haption是一家从法国原子能委员会脱离出来的企业,其在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质,独树一帜,能满足不同的客户需求,在工业界和学术界都受到好评。 目前产品线包含virtuose 3d desktop, virtuose 6d desktop, virtuose 3d, virtuose 6d ,virtuose 6d tao六种。以virtuose 3d desktop为例,它是一种具有主动转换的6自由度触觉装置,专门设计用于在虚拟现实环境中的交互。它的工作空间和小的覆盖区域使它单独应用在桌面屏幕、hmd或模拟器内部。

产品特点

以太网/udp通信系统
专用插件,驱动程序
模块化设计便于拆装


产品应用
远程操作训练和仿真虚拟现实

产品视频

产品规格

产品型号

virtuose™ 3d desktop

virtuose™ 6d desktop

virtuose™ 3d

virtuose™ 6d

virtuose™ 6d tao

自由度

6

7

可控自由度

3

6

3

6

最大力

10 n

34 n

42 n

持续力

3 n

9.5 n

12 n

最大扭矩

不支持

0.8 nm

不支持

3.1 nm

5 nm

持续扭矩

不支持

0.2 nm

不支持

1 nm

1.4 nm

软体刚度

1000 n/m

2000 n/m

更新频率

1000 hz

工作空间

a = 400

b = 520

c = 220

a = 1020

b = 1330

c = 575

a = 820

b = 1070

c = 458

旋转

d : 120°

e : 270°

f : 250°

d : 130°

e : 330°

f : 270°

高负载选项

不支持

线性力峰值/持续:70 n / 30 n

扭矩峰值/持续: 5 nm / 1.4 nm

最大线性刚度:12000 n/m

最大旋转刚度:40 nm/rad

倒置选项

支持

支持

可替换末端

标准m6链接件

支持工具库

资料下载

datasheet_able_2018_rev2 1.pdf datasheet_virtuose_6d_standard_2018_rev4 1..pdf datasheet_virtuose_6d_desktop_2018_rev4 1.pdf datasheet_virtuose_3d_desktop_2018_rev3 1.pdf datasheet_virtuose_3d_standard_2018_rev3 1.pdf virtuose-family 1.pdf datasheet_hglove_2018_rev2 1.pdf datasheet_virtuose_6d_tao_2018_rev3 1.pdf