qb move 变刚度关节-凯发app官网登录

qb move 变刚度关节

qb move 使用模块化的设计便于用户快速搭建不同类型的机器人,变刚度的机构设计使它有别于普通的机器人关节,成为仿生的柔性机器人关节,是类人机器人及协作型机器人研究中使用的重要模块

产品特点
模块化
快速开发
变刚度机构

产品应用
机器人研究柔性机器人技术变刚度关节研究人形机器人研究仿生机器人研究

产品视频

产品规格

自重

0.45kg

持续输出功率

33w

额定扭矩

5.5 nm

额定速度

5.5rad/s

峰值扭矩

6.8 nm

变刚度范围

0.5-83.5nm/rad

刚度变化时间

0.25s

最大弹性势能

0.88j

最大滞后量

5°

最大偏转角

6°(最大刚度)50°(最小刚度)

可旋转角度

±180°

角度分辨率

360/32768°

额定电压

24v

额定电流

1.8a

最大电流

3a

启动电流

13a

电气接口

rs485/usb


资料下载

qb_datasheet_pagsingole 1.pdf