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viper双目立体视觉

viper是欧洲rubedos公司推出的工业级双目立体相机,其三维视觉感知系统通过内置的nvidia jetson™ tx2处理器搭配用于特征点匹配的先进算法,实现了纯双目获取精准深度图像的功能。同时针对应用者提供例如跟随,物体识别等成熟的应用软件包,对于开发者提供丰富的windows/linux api并支持ros,机身小巧便捷,拥有ip65的防护等级并支持根据用户需要定制开发专用的双目立体相机。

产品特点
内置ros及opencv api
多种实时图像数据输出
内置高性能图像处理器
物体识别及追踪
支持扩展软件应用开发
支持其他传感器集成
产品应用
机器视觉移动机器人服务机器人

产品视频

产品规格

viper双目立体视觉凯发线上官网的解决方案:

viper双目立体视觉

深度摄像系统

  • 深度从1米到30米以上
  • 对角线视场可达92°(77°x55°)
  • 具有ip 65保护的工业级alu
  • 内置nvidia jetsontmtx2模块

标准感知应用程序

  • 人体检测与跟踪
  • 目标检测与姿态估计
  • 同时定位与映射
  • 可扩展的第三方感知应用程序

定制感知应用程序

  • 专为某一特定客户服务的
  • 适应量身定做的应用程序
  • 与客户主机系统的预集成

定制与支持

  • 自定义基线、光学和传感器
  • 无住房装配
  • 灵活的支持方案

viper双目立体视觉应用实例:

服务机器人

gps导航、交互

物料搬运

导航,操纵

农业

作物检验

物流运输

监视

入侵者检测与定位

制造业

质量检验

医疗保健

导航、相互作用


viper双目立体视觉技术参数:

型号

viper

oem kit

机械

外形尺寸

246 x 98 x 35 mm

自定义

基线

200 mm

50 ~ 250 mm

自重

0.8 kg

自定义(最小 0.25 kg

供电

0.4 ~ 2.0 @ 12v

工作环境

-10~ 40

通讯接口

1gb/s ethernet

1gb/s ethernetusb 3.0

安装接口

1/4-20 uncm4安装孔

自定义

防护等级

ip65

最高ip67

彩色相机

传感器

2 x 1/3@3.4 mp低光(169

分辨率

2304 x 1536 @ 60 fps

视野范围

70° x 43° x 82°

h x v x d

最大对角130°

镜头

3.6 mm,固定焦距

自定义,选配红外过滤器

内置电脑

nvidia jetson™ tx2

nvidia jetson™ tx2/tx2i

内存

8gb

硬盘

32gb

32gb,可扩展

立体视觉

算法类型

semi-global block matching半全局块匹配(可配置)

深度帧率

最高40fps(可配置)

深度范围

最大50 m1-15m理想)

自定义

深度分辨率

hd1280x720)可配置

fullhd1920x1080)可配置

深度视差

32-256,可配置

输出

视差图,彩色点云

同步性

每帧(输出数据时间戳)

应用

标准应用包

跟随,物体识别,标志识别

安全区域判断,障碍物判断,3d slam

资料下载

rubedos_viper_datasheet_2018-10-19.pdf