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reem-c 人形机器人

reem-c是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶,是全尺寸双足仿人形的智能研究平台,高规格、高度灵活、值得信赖,可持续更新,软件开放100% ros。reem-c身高165cm,具有坚实的体魄,其全身多达68个自由度,是执行和测试算法不可多得的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构,可以轻松实现用户功能定制化和个性化,满足用户不同种类需求。

产品特点
行走和上下楼梯
整体控制
操作处理能力
视觉和声音识别
人机交互
开源架构(ros, gazebo, orocos)

产品应用
行走与整体控制自主导航立体视觉和点云感知人机交互ai&机器学习

产品视频

产品规格

整体参数

高度

1650mm

宽度

600mm

自重

80kg

自由度

68dof(腿部6dof x 2,手臂7dof x 2,头   部 2dof,躯干 2dof,手19dof x 2,)

有效负载

手部

1 kg(伸展状态下)

手臂

10 kg(双臂)

通信

wi-fi

802.11 a/b/g/n

以太网

1000 base t

电气特征

电池规格

li-ion 48 v

额定电量

1225 wh

续航时间

行走3h/ 站立6h

显示界面

扬声器

x25w

麦克风

x4线性阵列

传感器

/力矩传感器

六轴力/力矩传感器x2,踝关节处

声呐

x4(头部,躯干)/3-300cm探测范围

计算机

intel core i7

x2(控制与多媒体)

软件

系统

ubuntu lts, real time os

中间件

ros, orocos, ros_control, movelt!

应用

行走、抓取、脸部识别、声音识别

视觉系统

立体相机

后置相机

传感器

cmos global   shutter 1/3”

cmos global   shutter  1/3”

分辨率

1280 x 960

752 x 480

光学器件

4.5 mm mount c   lens

2.5 mm mount   m12lens

最大帧率

60 fps

90 fps

选配

激光雷达

4m, 0.36°, 10 hz x2(足部)

/力矩传感器

六轴力/力矩传感器x2,腕关节处

imu

5g 加速度450°/s


资料下载

reem-c-white 1.pdf