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rb-kairos 智能移动抓取机器人

rb-kairos是一个工业级的协作移动机械手,专为工业应用设计,它完全集成并能实现自主移动抓取,同时集成的软件,广泛的教程和ros软件的示例代码使它能被易于使用。rb-kairos有一个全方位的移动底座,使用4个大功率的马达,并且能够承载250公斤的有效载荷。此外,该机器人安装了一个6自由度的工业协作手臂,可以处理高达5公斤(完全展开时)的有效载荷。手臂可以安装几乎任何标准的末端执行器,包括2/3手指伺服夹持器和一系列相机和传感器。

产品特点
高负载
支持ros
全向移动
产品应用
仓储物流工业移动抓取分拣、运输、码垛

产品视频

产品规格


型号

rb-keros 3

rb-keros 5

rb-keros 10

机械

折叠尺寸

847 x 663 x 767 mm

847 x 663 x 784 mm

847 x 663 x 950 mm

展开尺寸

847 x 663 x 1234 mm

847 x 663 x 1552 mm

847 x 663 x 1904 mm

速度

2m/s

2m/s

2m/s

自重

115kg

125kg

135kg

负载

115kg|250kg

105kg|250kg

90kg|250kg

爬坡角度

14.04°

11.31°

5.71°

续航

8小时持续运行

8小时持续运行

8小时持续运行

防护等级

ip54

ip54

ip54

电池

lifepo4 [email protected]

lifepo4 [email protected]

lifepo4 [email protected]

牵引电机

4 x 500w无刷伺服电机

4 x 500w无刷伺服电机

4 x 500w无刷伺服电机

工作温度

0-50

0-50

0-50

机械臂

自重

11kg

18.4kg

28.9kg

负载

3kg

5kg

10kg

工作半径

500mm

850mm

1300mm

控制

系统

ros linux

连接

wifi 802.11n

内部接口

usbrs232gpio

外部接口

usbrj455/12v直流供电,电池

wsg50

夹爪

(选配)

自重

1.15kg

夹持力

5-80n

行程

110 mm


资料下载

datasheet_rb-kairos_en 1.pdf