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rb-1 智能移动抓取机器人

rb-1可以集成4,6或7自由度的 kinova gen2 超轻量机械臂,搭配2指或者3指的夹持器,或集成7自由度的 kinova gen3 超轻量机械臂(内置2d/3d视觉),搭配robotiq两指夹持器。这些能够让用户安全、自由、高效的进行人机交互。每个关节都可以安静平滑地旋转。移动平台本体能够安装一个大范围的5至30-60m探测范围的雷达。根据型号的不同,视觉角度范围从240度-270度,同时机器人可以安装一个包含rgbd相机的2自由度的云台去感知周围的环境。移动平台包含多种应用,能够感知周围环境、导航以及通过标志点或者新的rgbd扫描算法等实现定位功能。

产品特点
自主导航
智能操作
人机交互
多功能感知
100%支持ros
产品应用
科研和教学服务机器人室内智能抓取物流搬运远程控制

产品视频

产品规格

机械

高度

1029mm(最小)1379mm(最大)

底座直径

500mm

速度

1.5m/s

仰角轴范围

350mm

自重

54kg

自由度

12-13 dof6自由度机械臂)

续航

7小时持续运行

防护等级

ip51

电池

lifepo4 [email protected]

牵引电机

2 x 250w伺服电机

工作温度

0-50

机械臂

6自由度负载

2.6kg(部分展开) 2.2kg(完全展开)

4自由度负载

4.4kg(部分展开) 3.5kg(完全展开)

7自由度负载

2.4kg(部分展开) 2.1kg(完全展开)

电脑

处理器

四代intel i7

内存

8gb

硬盘

120gb

控制

系统

ros linux

连接

wifi 802.11n

接口

2 x usb2 x ethernet1 x hdmi


资料下载

datasheet_rb-1_en 1.pdf