tiago 智能移动抓取机器人|服务机器人-凯发app官网登录

tiago 智能移动抓取机器人|服务机器人

tiago是西班牙 pal robotics 公司出品的一款精巧设计,精心打造的模块化智能服务机器人。tiago 智能服务机器人完全支持ros系统,集成视觉感知和导航系统以及卓越的操控性,使它完美应用于智能家居生活、健康护理和轻工业等科研领域,无论是操控操作、人机协作,还是人机交互,tiago都游刃有余。tiago配置灵活,开箱即用,支持更新升级,可满足多种科研需求。

产品特点
自主导航;
智能操作;
人机交互;
多功能感知
产品应用
科研智能家居现代超市物流搬运人机交互

产品视频

产品规格

抓取机器人 服务机器人 tiago 01

建立自己的tiago!
让tiago适应你的研究需要,从一开始就定制它无数的扩展可能性。根据您的意愿配置tiago,为您的研究项目、机器人实验室或与您的团队参加机器人竞赛获得理想的平台。

抓取机器人 服务机器人 tiago 02


在tiago技能中加入人工智能

tiago机器人集感知、导航、操作和人机交互于一身!我们还提供了一个nvidia®jetson™tx2工具包到tiago,并受益于其中一个最快和最节能的计算设备,所以没有什么可以阻止您的算法。


抓取机器人 服务机器人 tiago 03


开始编程tiago与其ros教程!

tiago有ros教程,可以从它的开源模拟开始,你可以在线下载。加入社区与tiago推动机器人技术,无论是通过研究项目,机器人比赛或从您自己的笔记本电脑!


配置

iron

stell

titanium

移动底座

导航激光

5.60m

5.60m

10m

伸缩躯干

头部

7 dof手臂

-

末端执行器

-

平行夹爪

五指手

/力矩传感器

-

可选

触摸板

可选

-

-


机器人本体

手臂负载(完全展开时)

3kg(不含末端执行器)

臂展

870mm(不含末端执行器)

躯干有效行程(伸缩)

350mm

移动底座

差速驱动

最大速度

1m/s

工作环境

室内

通信

无线连接

802.11n/ac双频wi-fi,蓝牙4.0

电气

电池规格

36v 20ah

续航时间

4-5小时(一组电池)8-10小时(两组电   池)

传感器

底座

5.6m/10m/25m雷达,尾部3 x 1m声纳

imu(底座)

6 dof

电机

驱动器电流反馈

头部

rgb-d相机

音频

音响

2 x 5w音响

麦克风

2个麦克风阵列,支持50-8000hz立体声输 入

电脑

cpu

intel i5/i7 haswell

ram

8gb/16gb

ssd

250gb/500gb

软件

系统

ubuntu lts 64位,rt preempt

开源架构

ros

定期更新

手臂相关

位置/速度/力矩控制

支持

培训和维护

如有需要可提供

在线帮助

扩展

笔记本托盘

安装位置

头部,笔记本托盘,移动底座

usb端口

1 x usb3, 1 x usb2

网线端口

2 x gigabit

供电

12v/5a


资料下载

tiago-datasheet 1.pdf