ezgripper机器人夹爪-凯发app官网登录

ezgripper机器人夹爪

ezgripper是sake robotics公司研制的机器人夹爪,它可实现欠驱动的平行抓取,用于可靠地抓取重量在克和千克之间的各种物体。欠驱动平行夹爪可以捡起像铅笔一类的小物品时保持平直,也可以自动抱合大物品。完整的位置和扭矩控制,使抓取动作柔性而有力。

产品特点
易于使用的软件
易于安装各类指垫适应不同应用
提供通用连接件

产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

产品视频

产品规格

抓取宽度

145mm

负载(抱合夹持9cm圆管)

5kg

负载(捏取夹持9cm圆管)

2.5kg

自重

365g 35g(安装支架)

抓取力

0-35n

伺服电机

dynamixel mx-64ar

工作电压

12v

软件

开源 rosurdf文件,3d模型

适配机械臂

ur, rethink, fetch, robotis


资料下载

sake brochure july 2018 1.pdf