qb五指手-凯发app官网登录

qb softhand

qb softhand 轻量化设计以及独特的手指关节机械结构使它可以像人手一样根据抓取物体自适应关节动作,强大的抓取和持握力可以适应一定的极端使用场景,因此非常适合用于协作机器人或类人机器人。

产品特点
低自重,高负载
性价比高
19个自由度,柔性灵活
机械式自适应物体大小
单电机控制,即插即用
产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

产品视频

产品规格

机械

自重

0.77kg

手指数量

5

关节

19个(5 x 固定,14 x 移动)

电机

1 x 直流有刷电机

额定负载(悬挂状态)

5kg

最大抓取力

200n

开合时间

1.1s

电气

额定功率

30w

启动电流

11.8a/12v直流6.51a/24v直流

控制

接口

win 10,ros,ubuntu,rs-485,matlab,os x

反馈

电机位置,电机电流


资料下载

qb-softhand-research-datasheet en 1.pdf