robotiq三指夹持器-凯发app官网登录

robotiq 自适应3指夹持器

robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。 3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为ur机器人提供 plug play 整合包,并支持 ros 程序包。选用 robotiq的3指自适应机器人夹持器,您可以专注于您的研究项目而不是挣扎在如何将您的末端夹持器与机器人集成的痛苦中。

产品特点
四种抓取方式
手指解耦控制,可获取每个手指反馈信号
提供专为ur机械臂的 plug play 整合包,易于集成
产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

产品视频

产品规格

型号

3-finger

自重

2.3kg

夹爪张开范围

0-155mm

抓取物体直径

20-155mm

最大抓取力(指尖抓取)

30-70n

推荐最大负载(完全抓取)

10kg

推荐最大负载(指尖抓取)

2.5kg

最大闭合速度

22-110mm/s

基础通讯接口

modbus rtu rs-485

二级通讯接口

modbus tcp, ethernet/ip, profinet,

ethercat, devicenet,canopen


资料下载

robotiq-3f-en 1.pdf