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robotiq 自适应2指夹持器

robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器,可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具,为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器,2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为ur机器人提供 plug play 整合包。

产品特点
为协作机器人设计:3个宽行程抓取器模型用于协作机器人,多种抓取模式适应各种应用场景
编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和部分验证
符合工业要求:高负载和夹持力,精密耐用
产品应用
质量检测机器学习自动装配抓取搬运

产品视频

产品规格

型号

hand-e

2-finger 85

2- finger 140

自重

1kg

0.9kg

1kg

行程

50mm

85mm

140mm

抓取力

20-130n

20-235n

10-125n

推荐最大负载

5kg

5kg

2.5kg

推荐最大负载

(摩擦力抓取)

3kg

5kg

2.5kg

开合速度

20 - 150mm/s

20 - 150mm/s

30 - 250mm/s

重复精度

(平行抓取)

-

0.05mm

0.08mm

重复抓取力

-

±10%

±10%

位置分辨率

0.2mm

0.4mm

0.6mm

通讯接口

modbus rturs-485

防护等级

ip67

ip40

ip40


资料下载

robotiq-2f-en 1.pdf