elfin六自由度协作机器人-凯发app官网登录

elfin六自由度协作机器人

elfin是由大族电机自主研发的一款六自由度的协作型机器人,其瞄准协作机器人市场,结合模块化设计和实际应用经验,提供了内置气路,灵活定制等突破性服务。elfin机器人主要用于喷涂,组装,码垛,装运等工作场景替代人工进行重复性的劳动,具有轻便,安全,高精度,低能耗的特点,能适应恶劣的工作环境,也能与人协同工作。

产品特点
模块化设计
零力示教
驱动电机一体化
安全碰撞停车
中控内走气设计(可选)
ethercat总线通信
产品应用
焊接,喷涂码垛,搬运装配,抛光集成自动化产品线

产品视频

产品规格

型号

e3

e5

e10

自重

17kg

23kg

40kg

有效负载

3kg

5kg

10kg

工作范围

590mm

800mm

1000mm

功耗

100w

(运行典型程序)

180w

(运行典型程序)

350w

(运行典型程序)

关节范围

±360°

关节速度

90°/s

工具速度

1m/s

重复精度

±0.02mm

i/o端口

数字输入:3,数字输出:3,模拟输入:2

i/o电源

24v 2a

自由度

6

通讯

tcp/ip

编程

图形化编程,远程调用接口,ros

防护等级

ip54

工作温度

0-50

外部电源输入

100-240v ac,50-60hz


资料下载

elfin_ch 1.1.pdf