minibot六轴工业机械臂-凯发app官网登录

minibot六轴工业机械臂

minibot是为教育而生的六轴工业机械臂。机械结构采用电机外露的方式,方便学生学习理解工业机械臂的基本结构和实现方式,控制方面使用ethercat的工业总线通信架构,可以获得优秀的实时控制。配套的六轴运动学软件nexmotion提供了一系列应用程序接口函数,用户可以自己编写设计自己的控制程序来实现对minibot的操控。

产品特点
基于ethercat通信架构
标准工业机器人设计
开放式开发平台
产品应用
实验室建设工业机器人教学机器视觉

产品视频

产品规格

机器手

自由度

6

最大负载

1kg

控制系统

ethercat闭回路步进

位置信息

增量式编码器

操作范围

590mm (最大半径)

j1: ±175°

j2: 110°~ -92°

j3: 63°~ -153°

j4: ±175°

j5: ±92°

j6: ±180°

位置重复精度

±0.12mm

重量

arm 30kg

输入电压

单相100 ~ 240vac

控制器

数位i/o15-ch di/16-ch do(db37 connector)

1 x intel® gbe 网络串口

1 x vga

2 x usb2.0 (external)

1 x usb3.0, 1 xusb2.0 (外部)

1 x 紧急按扭

重量:电控箱 20kg

软件支持

nexgrc runtime(robot control runtime)

nexmotion studio(configuration utility)

provide standard robot motion control functions

support c\c ,c# and vb.net for user programming

os: wes7


资料下载

minibot_tc 1.pdf