遨博协作机械臂-凯发app官网登录

aubo i 系列

遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机城臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成,采用开放型软件架构,方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比,遨博i系列协作机械臂具有非常显著的特点,如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程,可快速满足柔性化生产需求。

产品特点
模块化
易操作
协作与安全
智能与开放
产品应用
科研教育工业应用物流搬运移动抓取

产品视频

产品规格

型号

aubo i3

aubo i5

aubo i7

aubo i10

自由度

6

6

6

6

工作范围

625 mm

886.5 mm

1149.5 mm

1350 mm

负载

3 kg

5 kg

7 kg

10 kg

自重

15.5 kg

24 kg

32 kg

37 kg

额定寿命

30000 h

30000 h

30000 h

30000 h

定位精度

± 0.02 mm

± 0.02 mm

± 0.1 mm

± 0.1 mm

末端速度

1.9 m/s

2.8 m/s

3.5 m/s

4.0 m/s

功耗

150w

200w

400w

500w

防护等级

ip54

ip54

ip54

ip54

通讯协议

canbus

canbus

canbus

canbus

手臂供电

dc48v

dc48v

dc48v

dc48v

机械臂i/o

电源:0/12/24v

电流:0.8a

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数字输出:4(可配)

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接口

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ros,api

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ros,api

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ros,api

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资料下载

遨博i产品宣传手册 1.pdf