yumi机械臂-凯发app官网登录

yumi机械臂

  yumi是一款真正意义上的人机协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。yumi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善和毫无威胁的形象,其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。  

  yumi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为一款为小件装配量身打造的双臂机器人,yumi以其安全设计与极致精度,为制造商提供了一种革命性的创新凯发线上官网的解决方案。 yumi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度,能模拟人类肢体动作,在大幅提升空间利用率的同时,又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。

产品特点
伺服夹具(机械手)可选配内置相机
针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径
高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害
活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点,凡开合处均符合安全标准
产品应用
3c电子汽车零部件消费品行业

产品视频

产品规格

机器人型

工作范

有效负

手臂负

irb-14000-0.5/0.5

559mm(单臂

500g(单臂

(0.5 kg 负载的拾取节)

25 * 300 * 25 mm

0.86 s 

最大tcp

1.5 m/s

最大tcp加速

11 m/s2

0~1 m/s加速时

0.12 s

物理参

底座总面

399mm * 496mm

趾部面

399mm * 134mm

38kg

资料下载

yumi_datasheet_cn_rev.b 1.pdf