cobotta 协作机械臂-凯发app官网登录

cobotta协作机械臂

cobotta是日本电装(denso)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业人员即可设置自动任务。

产品特点
安全性设计:按照协作臂标准设计,独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘,符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩
便捷式机身:机械臂本体重量约为4kg,便于快速便捷安装部署,并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线,而且易于与其他设备进行集成控制。标配orin系统
易于编程:提供一键示教模式按钮和一个易于编程的gui界面,同时支持安装poe相机
开放平台:提供cobotta控制api,同时支持ros
产品应用
科研教育人机交互3c电子

产品视频

产品规格

cobotta机械臂四个特点:

一、对人友好的外形构造

无需安全防护栅的人机协作机械臂。防止夹伤的独特机械臂构造,无锐利部分的外观设计。另外,6个可动部位均内置传感器,实时监控速度与力矩,从功能层面保证安全性。

二、易于搬运的小型化设计

可轻松搬运的约4kg自重,同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计,在削减配线之外,可以与外部设备实现统一控制。小巧的身材便于安装与移动,可以近距离在狭窄的空间和工作人员一起进行组装和分类等工作。

三、操作简单

支持直接示校功能,可实现直观操作的gui(图形用户界面),编程工作也更简便。并且,无需专业化知识,应用简便(真的很贴心)。装载选配件相机后,可通过相机实现示校工作。

四、开放平台

开放、协作、共享是整个社会发展的主流,cobotta具备开放内嵌式控制器,同时开放cobotta控制用api(应用程序编程接口),开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作(oss版)。


cobotta机械臂产品参数:

自由度

6 dof

夹爪

电动平行夹爪

电机

ac伺服电机(j1~j5带刹车)

工作半径

342.5 mm

负载

0.5 kg

自重

4 kg

重复定位精度

±0.05 mm

工具端速度

默认500 mm/s100 ~ 1500 mm/s

软件支持

cobotta专用软件,ros

外部信号

系统固定输入:12位,系统固定输出:11

用户开放输入:8位,用户开放输出:9

紧停设备接口:1通道

接口

1 x ethernet2 x usb1 x vga输出


cobotta机械臂cad图:


资料下载

cobotta190312.pdf