kuka机械臂-凯发app官网登录

kuka lbr iiwa/med机械臂

 lbr iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。  

   lbr med 系列作为灵敏的七轴轻型机器人可以简单灵活地集成到医疗器械中,从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生方面优化过的表面,以及为直接与人协作而设计的控制系统,使其特别适用于医疗技术。此外,使用 lbr med,医疗器械制造商也能够更快更容易地开发和许可基于机器人组件的产品,因为 lbr med 已通过国际认可的 cb 体系认证。

产品特点
良好的敏感性:轴内的力矩传感器使得该产品特别适合于力相关的任务,过程控制。即使使用简单工具,针对复杂操作,也可有优异的表现
良好的灵活性:7轴使得该产品有较高的灵活度。良好的灵活性使得该产品可轻松的越过障碍物,甚至可以到达几乎无法到达的位置。
安全:lbr med 具有全面的安全结构。通过硬件和软件对相关信号进行安全性分析。安全设备主要包括力矩传感系统、单一故障保护、安全接口和可配置的安全事件
产品应用
科研教育工业医疗

产品视频

产品规格

应用类别

工业版

医疗版

型号

lbr iiwa 7

r800

lbr iiwa 14

r820

lbr med 7

r800

lbr med 14

r820

最大负载

7kg

14kg

7kg

14kg

工作半径

800 mm

820 mm

800 mm

820 mm

轴数

7

7

7

7

腕关节扭转方式

直线型

直线型

同轴手腕

同轴手腕

安装用法兰型号

din iso

9409-1-a50

din iso

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din iso

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din iso

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安装位置

任意

任意

任意

任意

臂摆精度

±0.1mm

±0.15mm

±0.1mm

±0.15mm

轴扭矩精度

±2%

±2%

±2%

±2%

重量

22.3kg

29.5kg

25.5kg

32.3kg


资料下载

kuka医疗机器人_lbrmed 1.pdf kuka_lbr_iiwa_brochure_en 1.pdf