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ur e系列机械臂

  e系列是universal robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有无限的潜力。  

  e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点,其有效载荷范围为3-10千克,工作半径从500-1300mm,所有腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。  

  e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程,同时保证了最高精度。

产品特点
快速安装
易于编程
灵活性极高
人机协作性
产品应用
人机协作机器视觉移动抓取

产品视频

产品规格

型号

ur3e

ur5e

ur10e

性能

自重

11.2 kg

20.6 kg

33.5 kg

有效负载

3 kg

5 kg

10 kg

有效工作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

关节旋转角度

± 360 º

±360 º

±360 º

(腕部3可无限旋转)

工具端速度

1 m/s

1 m/s

1 m/s

位姿可重复性

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.05 mm

功耗

额定150 w

额定250w

额定400w

力传感器

范围

30n

50n

100n

分辨率

1.0n

2.5n

2.0n

精度

3.5n

4.0n

5.5n

扭矩传感器

范围

10nm

10nm

10nm

分辨率

0.02nm

0.04nm

0.02nm

精度

0.10nm

0.30nm

0.60nm

其他

ip等级

ip54

i/o端口

控制器

工具端

数字输入

16

2

数字输出

16

2

模拟输入

2

2

模拟输出

2

-

其他

编码器输入

uart

i/o电源

控制器 24v 2a,工具端12v/24v 600ma

通信

tcp/ip 100 mbitmodbus tcpprofinetethernetipusb


资料下载

ur10e-tech-spec-tcn 1.pdf ur5e-tech-spec-tcn 1.pdf ur_e-series-brochure_en 1.pdf ur3e-tech-spec-tcn 1.pdf