ur系列协作机械臂-凯发app官网登录

ur系列协作机械臂

ur系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ur机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且可以方便地移动和安置。    ur系列标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使是没有任何机器人编程经验的人,也能很方便和快速的编程。ur10还配备了兼容大多数工业传感器和plc的接口。ur系列支持ros系统,相关代码由ros-i提供并维护。

产品特点
安装快速,部署灵活
编程简单,使用成本底
协作性与安全性
支持ros
产品应用
人机协作工业应用机器视觉移动抓取

产品视频

产品规格

型号

ur3

ur5

ur10

自重

15 kg

15 kg

17 kg

有效负载

3 kg

5 kg

10 kg

有效工作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

关节旋转角度

± 360 º

(腕部3可无限旋转)

±360 º

±360 º

工具端最大速度

3 m/s

3 m/s

3 m/s

位姿可重复性

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

功耗

最低90w

典型150w

最高250w

最低90w

典型150w

最高325w

最低90w

典型250w

最高500w

ip等级

ip64

ip54

ip54

i/o端口

控制器

工具端

数字输入

16

2

数字输出

16

2

模拟输入

2

2

模拟输出

2

-

i/o电源

控制器 24v 2a,工具端12v/24v 600ma

通信

tcp/ip 100 mbitmodbus tcpprofinetethernetip


资料下载

tc_199934_ur10_tech_spec_web_a4.pdf tc_199934_ur3_tech_spec_web_a4.pdf tc_199934_ur5_tech_spec_web_a4.pdf ur_main-product_brochure_ch 1.pdf