g500/g500t 室外两栖移动平台-凯发app官网登录

g500/g500t 室外两栖移动平台

g500是一款水陆两栖移动平台,配备了4个高扭矩的电机、高底盘、高负载、维护成本低,可轻松应对各种崎岖的道路。g500t为4组履带驱动,兼具g500的功能同时还能适应沼泽雪地等复杂地面环境。

产品特点
大负载;
水路两栖;
全地形.
产品应用
机器人研究重负载应用特种机器人研究

产品视频

产品规格

g500移动平台


可扩展平台:易于集成,适应各种应用环境。

适应极端环境:4 x 4 的轮式驱动,24"g500轮胎或草皮轮胎,滑行转向控制,低重心和两栖能力 。

多种控制方式:远程遥控,无线电控制,“跟随我”系统,友好的自主移动任务程序编辑界面。

g500t移动平台


可扩展平台:易于集成,适应各种应用环境。
适应极端环境:12"的四履带系统和 4 x 4 的驱动方式 ,低地面压强适合雪地和软地面,低重心和两栖能力。
多种控制方式:远程遥控,无线电控制,“跟随我”系统,友好的自主移动任务程序编辑界面。

g500和g500t移动平台技术参数:

型号

g500

g500t

驱动方式

轮式

履带式

尺寸

1520x1380x850mm

2130x1520x980mm

自重

280kg

280kg

最大负载

275kg

275kg

负载面积

1217x710mm

1217x710mm

底盘高度

250mm

380mm

电池

9.6kwh

9.6kwh

爬坡角度

35°

45°

最高时速

18km/h

18km/h

安全机制

故障安全制动器,紧停按钮

系统

开源ros

处理器

core i7 with 3.70ghz, 16gb ram

控制

wi-fi 802.11n,视距无线电,云端4g

接口

usb 3.0, rj45, hdmi, 充电接口

雷达

sick 2d laser lms-111

gps

ublox neo-m8n

深度相机

bumblebee2 bb2-08s2c-60

可选传感器

3d lidarvelodyne 32e,声纳

g500移动平台图纸:

g500t移动平台图纸:


资料下载

g500_g500t_180511_ch.pdf