pal室内移动机器人pmb2-凯发app官网登录

pal室内移动平台pmb2

pal室内移动平台pmb2是一款具有50kg有效负载的模块化移动底座,广泛应用在物流、工业和研究领域。pal-pmb2具有100%可配置性和定制化的特点,完全兼容ros,可作为机器人凯发线上官网的解决方案的研究平台,满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。pal-pmb2可达到8小时以上续航时间,同样可满足商业化的应用。

产品特点
用户定制化;
模块化;
兼容ros;
自主导航;
软硬件升级支持;
8小时以上续航时间;
商业化应用。
产品应用
科研教学aal(辅助生活)室内移动平台远程控制

产品视频

产品规格

tiago室内移动机器人

pal室内移动机器人用于室内交付的自主移动机器人。pal室内移动机器人自主工作,以加强物流,降低成本,并提高效率。palp室内移动机器人工作安全,适应变化,避免障碍和人员。

物流移动机器人tiago

pal室内移动机器人完全可以根据您的要求定制。

tiago室内移动机器人

pal室内移动机器人安装速度快,用户友好。

主要规格

有效负载

50 kg

尺寸

直径54 cm/ 高度30 cm

最大速度

1 m/s

可越过间隙

150 mm

电动轮

2

脚轮

4

减震器

2

用户面板

leds

4

扬声器

1

扩展

10xgpio(5xin/5xout) / 附加紧急停止按钮

电源

电池 / 12v/5a / 5v/5a

通信

wi-fi

802.11 a/b/g/n/ac

蓝牙

smart 4.0 smart ready

以太网

2x gigabit

usb

2xusb 3.0 / 4x usb 2.0

计算机

cpu

i5 haswell

固态硬盘

256gb

电气特征

电池

li-ion 36v 20ah

集成选项

激光雷达

hokuyo urg-04lx-ug1

imu

6 dof

差动平台

扬声器

用户面板

指示灯

电源插头

开关键

紧急停止按钮

电钥

充电器

触摸屏

ubuntu lts ros

导航软件

选配

cpu

i7 haswell

ssd硬盘

512 gb

麦克风

2 / 4

rgb-d相机

xtion pro liveorbbec astra

电池

li-ion 36v 20ah

激光雷达

sick tim561, tim571

2xcan board

声呐


资料下载

datasheet_tiago-base 1.pdf