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rb-2 base 室内移动平台

robotnik室内移动机器人rb-2 base是一款紧凑型高性能室内移动平台,拥有高达200公斤的有效载荷,可满足物流领域的超大负载需求。
该平台采用差速运动控制,配有万向脚轮,可将有效载荷有效地均匀分配,从而以最小的占地面积提供最大的稳定性。移动平台安装有两台1000w伺服电机,最高速度可达1.7米/秒。它安装了两个用于定位,导航和避障的激光测距仪,以及用于检测障碍物的深度相机。

产品特点
负载大;
运动平稳;
支持ros。
产品应用
仓储物流建筑机器人适用极端恶劣环境

产品视频

产品规格


rb-2 base产品特点:

robotnik室内移动机器人rb-2 base具有高负载能力,适用于物流领域的高性能工业应用。

rb-2型底座用于负载或小车的室内运输,重量可达200公斤。

平台采用了差动的运动学配置,全轮投石器将有效载荷分布在各个角落,以最小的足迹提供最大的稳定性。该机器人安装了两个1000w的伺服马达,提供高达1.7米/秒的线性速度。它安装了两个用于定位、导航和安全的激光测距仪,以及用于探测测距机外障碍物的rgbd设备。

该机器人包括一个可选的自充电基站和提升单元。

robotnik公司的所有机器人都使用ros软件。


robotnik室内移动机器人rb-2 base的应用:

物流,仓库和其他物流内的应用;

机器人技术建设;

恶劣环境中的应用。


rb-2 base产品参数:


尺寸

990 x 623 x 390mm

自重

95kg

载荷

200kg

速度

1.7m/s

最大爬坡角度

11.31°

内置电脑

第七代inter i58 gb内存,120 gb固态硬盘 )

防护等级

ip54

续航时间

10小时以上的连续运动

系统

ros linux

电池

lifepo4 [email protected],可选:lifepo4 [email protected][email protected]

电机

2 x 1000w伺服电机

通信

wifi 802.11n,无线电,线缆

接口

  usb,ethernethdmi

 选配 

  激光雷达,3d相机,充电站,顶升单元,i/o模块,磁导传感器等


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资料下载

datasheet_rb-2-base_en 1.pdf