robotnik移动机器人rb-凯发app官网登录

rb-1 base 室内移动平台

robotnik移动机器人rb-1 base可以集成多种机械臂系统包括各类协作型机械臂及人形机器人躯干,同时还能集成多种激光测距仪,根据型号不同,测距范围可在5-60m之间不等,还能在顶部安装深度相机感知周围环境。
这些传感器能够让用户安全、自由、高效的进行环境交互。移动平台包含多种应用,能够感知周围环境、无源建图导航以及通过标志点或者视觉slam的方式等实现室内导航定位的功能。

产品特点
支持ros;
易于扩展;
运动稳定。
产品应用
科研教学aal(辅助生活)室内移动平台远程控制

产品视频

产品规格

robotnik移动机器人rb-1 base

robotnik移动机器人rb-1 base

为一般应用而设计的室内移动机器人,可以承载不同的负载或材料,还可以集成其他部件或平台,如机器人手臂或躯干。
移动机器人rb-1 base可集成多种激光测距仪,工作距离为5~30~60米。rgbd传感器(华硕xtion、kinect one等)可安装在平台顶部,用于探测障碍物。标准配置集成了ust-20lx传感器和orbbec天文传感器。
移动机器人rb-1 base可以通过安装rgbd传感器和用于导航和定位的激光传感器两种不同的方式检测障碍物。在这两种情况下,机器人停下来,或是找到另一条路线,以避开障碍物,到达下一个路径点。
移动机器人rb-1 base的软件包括控制系统、基于激光的跟踪系统、导航系统和用户界面hmi(basic)。
位置和导航组件是为适应应用程序而配置的标准包。该平台为底层控制系统提供了软件。
作为所有robotnik机器人,rb-1 base是完全可定制的,并基于本地ros。


robotnik rb-1 base  仓储演示:


移动机器人rb-1 base产品参数:

尺寸

500x500x251mm

自重

30kg

载荷

50kg

速度

1.5m/s

最大爬坡角度

4.57°

内置电脑

第四代inter i78 gb内存,120 gb硬盘)

防护等级

ip51

续航时间

10小时以上的连续运动

系统

ros linux

电池

lifepo4 [email protected]

电机

2×250w伺候服电机

通信

wifi 802.11n

接口

2×usb,2×ethernet,1×hdmi

选配

激光雷达(多种型号),3d相机,充电站等



移动机器人rb-1 base图纸:

robotnik公司的rb-1 base移动机器人 cad图纸

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扩展应用

rb-1智能移动抓取机器人视频演示

资料下载

datasheet_rb-1-base_en 1.pdf