移动机器人summit-凯发app官网登录

summit-xl系列移动平台

summit-xl系列移动机器人包括summit-xl、summit-xl hl、summit-xl steel三款高移动性,低成本的中型移动机器人平台,能够应用于室内外各种复杂地形。summit-xl系列移动平台独特的机械结构使其性能相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。同时,summit-xl系列移动平台支持通用型的ros操作系统,可轻易地实现定位、建图导航、路径规划、远程操纵等,简化了软件的开发流程,实现了驱动程序与前沿算法(如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等)的集成和复用。

产品特点
低成本、高性能;
适合各种复杂路面;
多种传感器可选。

产品应用
科研和教学远程监视高危环境

产品视频

产品规格

summit-xl



summit-xl有基于4个高功率马达轮子的转向运动学。每个车轮集成了一个轮毂无刷电机与变速箱和编码器(可选)

summit-xl有两种可能的运动学配置。全向配置安装麦克纳姆轮在一个独立的悬挂系统。麦克纳姆轮可以很容易地替换为传统的车轮(轮辋安装),从而可以很容易地从室内全方位配置切换到多功能的转向装置,无论是在室内还是室外。

使用四个编码器和安装在底盘内部的高精度角度传感器计算里程。

坚固的机械结构能承受高负荷。有几种悬架冲击的可能性。它们也可以安装在几个位置来修改机器人的间隙。

该机器人基地可以自主导航或通过实时传输视频的ptz摄像机进行远程操作。

常见的传感器选项包括hokuyo激光扫描仪和一系列rtk-dgps套件。它也有内部(usb;rs232gpio)和外部连接(usb, rj45和电源12 vdc),方便地添加自定义组件。

控制架构是开源和模块化的,基于ros

summit-xl-h


summit-xl hl多功能性和越野性

全向配置安装麦克纳姆轮在一个独立的悬挂系统。麦克纳姆轮可以很容易地替换为传统车轮(轮辋安装),从而允许在室内全方位配置和转向装置之间的轻松切换,使增加的灵活性和机动性,以及无与伦比的速度和灵活性。

里程数的计算使用车轮速度和安装在底盘内的高精度角度传感器。

坚固的机械结构可以承载重物(最高可达65公斤)。有几种悬架冲击的可能性。它们也可以安装在几个位置来修改机器人的间隙。该机器人具有基于4个大功率电机轮的转向运动学。每个车轮集成了一个轮毂无刷电机与变速箱。

该机器人基地可以自主导航或通过实时传输视频的ptz摄像机进行远程操作。

常见的传感器选项包括hokuyo激光扫描仪和一系列rtk-dgps套件。它还具有内部(usb, rs232, gpio)和外部连接(usb,rj45,电源5,12 vdc和电池),以添加自定义组件容易。

控制架构是开源和模块化的,基于ros


summit-xl hl应用程序

研究和教育

监测

军事

远程监控

进入危险区域

summit-xl steel


summit-xl steel是一个用于应用开发(物流、室内运输等)的机器人平台。它有一个强大的设计,可以携带高达250公斤的有效载荷。

该移动平台具有基于4个大功率电机轮子的滑转向/全向运动学。每个车轮集成了一个轮毂无刷电机与变速箱和编码器。使用安装在底盘内部的高精度惯性测量单元和车轮速度来计算里程数。

该机器人基地可以自主导航或通过实时传输视频的ptz摄像机进行远程操作。

summit-xl steel可以配置多种传感器。它还具有内部(usb, rs232, gpiorj45)和外部连接(usb, rj45,电源5,12 vdc和电池),以添加自定义组件很容易。

summit-xl steel使用ros开放架构


summit-xl steel应用程序

物流

室内运输

研究和教育

监测和监控


型号

summit-xl

summit-xl hl

summit-xl steel

尺寸

720x613x392 mm

720x614x416 mm

750x665x510 mm

重量

45 kg

65 kg

105 kg

负载

20 kg

65 kg

130 kg/250 kg

速度

3m/s

3m/s

3m/s

防护等级

ip54/ ip65

ip54/ ip65

ip54

牵引系统

4

4

4

使用时间

5小时(通常)

10小时(通常)

6(高负荷)-12小时(通常)

牵引电机

4x250w 无刷电机

4x500w 无刷电机

4x500w 无刷电机

温度范围

0°c50°c

0°c50°c

0°c50°c

最大爬坡角度

38.66°

38.66°

16.70°

接口

内部:usb/rs232/gpio

外部:usb/rj45

12v直流电

内部:usb/rs232/gpio

外部:usb/rj45

12v直流电

内部:usb/rs232/gpio

外部:usb/rj45

5/12v直流电

控制器

intel j1900或同级别处理器(选配intel i7

intel j1900或同级别处理器(选配intel i7

intel j1900或同级别处理器

系统

linux ros

linux ros

linux ros

通信

wifi 802.11n

wifi 802.11n

wifi 802.11n

选配

hokuyo 激光雷达,imuptz 相机,gps

无线电,orbbec 3d相机,充电桩


资料下载

datasheet_summit-xl-hl_en-copia 1.pdf datasheet_summit-xl-steel_en-copia 1.pdf robotnik_datasheet_summit-xl_en-copia 1.pdf