ria e100机器人移动底盘-凯发app官网登录

ria e100 自研室内移动平台

ria e100是硅步机器人推出的一款用于学习ros的移动平台,它在满足ros移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。

ria e100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载,基础版内置的odroid xu4嵌入式单板计算机,可以流畅运行ros机器人操作系统,能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需要更高的计算性能,用户可以选择高级版(intel i5处理器)或自由对计算单元进行替换和升级。内置的e100导航包,可以使其在障碍物之间灵活移动,同时还能不断改进和完善内部地图,ria e100搭载octo-io多功能工具,可以模拟传感器数据并提供相关的gui控制界面。该工具可以帮助嵌入式系统的用户学习和开发机器人应用程序。e100还支持云端控制和协同控制,接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容器的锂电池可以保证长时间的工作,还能满足外部硬件的供电需求。


产品特点
开源ros;
铝合金结构;
小尺寸适合室内;
模块化驱动;
pc/android gui应用(gaitech scope)。
产品应用
机器人教学ros学习平台家庭,个人机器人开发平台

产品视频

产品规格

ria e100产品规格

高级版

基础版

机械参数

外形尺寸

480×454×330 mm

自重

20 kg

负载

50kg

扩展尺寸

364×480 mm

地盘高度

72mm

最大速度

2 m/s

最大爬坡角

30°

驱动方式

300w×2,两轮差速

系统参数

工作环境

-10~ 40℃,室内

电源接口

24v/5a,12v/5a,5v/5a

系统

ubuntu 16.04 ros kinetic demo

imu

pixhawk

cpu

i5六核,2.8ghz最高睿频4ghz(8gbram,120gbssd)

odroid xu4嵌入式单板计算机(2gb ram, 32gb rom

电池

24v 7.5ah锂电池

工作时间

4h

传感器

2d雷达

rpliadar ‒ a2m8 ‒ r4

深度相机

orbbec astra

标准配件

手柄

罗技f710

扩展配件

octo-io



资料下载

ria e100_190305_ch.pdf