talos 人形机器人-凯发app官网登录

talos 人形机器人

tlaos是一款全电动的人形机器人,在所有关节处使用传感器力矩控制,使用的是ethercat总线协议。它的每个机械臂都具有6kg的有效负载,可以轻松处理完成许多复杂的工作任务。通过集成最新的先进机器人技术,使tlaos成为了一个全能的机器人。而在其所有的应用领域中,它尤其适合需要力量和灵敏度的工业任务。

产品特点
100%支持ros
软硬件稳定可靠
立体视觉和点云感知
多语种语音生成与识别
产品应用
行走与整体控制服务机器人人机交互机器人深度学习

产品视频

产品规格


整体参数 高度 1750mm
自重 95kg
自由度 32dof(腿部 6dof x 2,手臂7dof x 2,夹爪1dof x 2,腰部2dof,颈部2dof)
有效负载 机械臂/夹持器 6kg(伸展状态下)
通信 wi-fi 802.11 a/b/g/n 5ghz & 2.4ghz
以太网 rj45接口直接连接电脑
ethercat 可以连接外部主站控制
服务端口 外部紧停按钮
电气 电池规格 li-ion
额定电量 1080 wh
最大电流 100 a
续航时间 行走1.5h/ 站立3h
界面 扬声器 5w
led 24 rgb(视觉控制api)
传感器 力/力矩传感器 六轴力/力矩传感器x4(踝关节和腕关节处)
力矩传感器 所有关节处力矩传感器反馈
ahrs - imu 方向,陀螺仪,加速度(1 khz滤波)
计算机 intel core i7 x2(控制与多媒体)
软件 系统 ubuntu lts, rt preemt
中间件 ros, orocos
仿真 gazebo, urdf文件
控制 1khz实时ros_control循环
规划 moveit
视觉系统 视野 水平60°,竖直49.5°,对角73°
彩色 1280 x 480 30fps
深度 640 x 480 30fps
深度范围 0.4 - 8 m
头部 范围 150°旋转角度
模块化 完全定制化
夹爪 手指 3指,单电机电流控制
模块化 完全定制化


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